Система контроля, защиты и управления шахтной подъемной машины
Функциональность
СКЗУ предназначена для непрерывного контроля и визуализации параметров движения подъемной установки, записи и хранения контролируемых параметров, а также выдачи сигнала на аварийный останов машины в случае выхода их за заданные пределы.
СКЗУ выполняет функции следующих устройств защиты и контроля параметров применяемые на шахтных подъёмных установках:
- аппарат задания и контроля хода (АЗК, АКХ);
- ограничитель скорости (РОС, ЭОС);
- реле обратного хода (РОХ);
- устройства защиты от пробуксовки и проскальзывания канатов по канатоведущему шкиву трения (АЗП);
- указатель положения подъёмных сосудов в стволе;
- указатель скорости движения подъёмных сосудов и самопишущий скоростемер.
Универсальность
СКЗУ может применяться на подъемных машинах любого типа, имеет многоуровневую защиту от несанкционированного доступа и, в тоже время, позволяет производить настройку части параметров силами прошедшего обучение эксплуатационного персонала.
Надёжность и безопасность
Технические решения, применяемые при разработке СКЗУ, основаны на обеспечении бесперебойной работы в любых штатных и аварийных режимах, путем дублирования и взаимного контроля средств сбора и обработки информации.
Технологичность
Обработка сигналов состояния подъемной установки осуществляется двумя независимыми контроллерами S7-400 фирмы Siemens (ПЛК). Этот выбор обусловлен необходимой надежностью СКЗУ в условиях эксплуатации ШПМ, гибкостью системы разработки программы визуализации и контроллера, наличием стандартных средств и протоколов связи.
В качестве датчиков перемещения подъемного сосуда используются импульсные датчики пути (инкрементные энкодеры). Точное положение подъемных сосудов определяется с помощью специальных поляризованных магнитных датчиков. Дискретные сигналы, поступающие в систему, позволяют контролировать выбранный режим работы подъемной установки, направление движения и другие сигналы в зависимости от типа подъёмной машины. Так, при наличии необходимых дискретных или аналоговых сигналов, возможна реализация в системе целого ряда дополнительных технологических защит и блокировок.
